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针对预充式注射器的自动组合扭杆、组合助推器、组合安全圆外套或方外套、贴标而研发的设备，与自动针管脱巢机和自动理杆机联线时，能够自动完成针管脱巢、推杆供料、组合助推器、组合扭杆、组合外套、贴标等功能。精确扭力控制保证拧杆过程中胶塞不移位，同时视觉检测推杆是否到位或过紧。
功能特点
进料部分：S形送料滑道，有效减少针筒输送过程的冲击。
进料星轮：采用双星轮结构同时送针筒与针杆，保证针筒与针杆上下同心。
主星轮部分：采用组合凸轮机构实现针杆夹手的自动升降与开合。
拧杆：采用独特的扭矩式伺服电机进行针筒与针杆之间的扭力检测，防止拧杆过度；多组靠轮式结构设计，可自动适应不同的直径；在线扭力检测装置可实时监控旋杆扭力情况。
视觉检测：整机配有旋杆视觉检测、三期打码视觉检测、漏贴标视觉检测共三套视觉检测系统。
技术参数
外形尺寸：（L）2600X（W）1100X（H）1600mm
物料尺寸：0.5-10ml Φ6-20mm
贴标速度：400bpm
出标速度：60m/min.
贴标机精度：±0.5mm
标签规格：（L）15-100 （W）10-80mm
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